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特許情報


発明の名称
活動支援装置 
発明者
三宅美博, 塩谷 成敏 , 見持 圭一 , 大西 献.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 三菱重工業株式会社.  
出願日
2006/03/17
出願番号
特願2006-074429
公開日
2007/09/27
公開番号
特開2007-244726
登録日
2012/02/10
登録番号
特許第4919467号

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