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特許情報


発明の名称
可変剛性機構及び該機構を備えたロボット用関節機構 
発明者
岡田昌史, 紀　晋太郎.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2007/02/21
出願番号
特願2007-040961
公開日
2008/09/04
公開番号
特開2008-200819
登録日
2011/11/04
登録番号
特許第4852705号

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