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特許情報


発明の名称
障害物判別装置 
発明者
長谷川修, 立石　憲男, 江口　純司.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社.  
出願日
2006/06/30
出願番号
特願2006-181270
公開日
2008/01/17
公開番号
特開2008-009843
登録日
2011/03/25
登録番号
特許第4707067号

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