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特許情報


発明の名称
センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ 
発明者
山北昌毅, 釜道　紀浩, 安積　欣志, 羅　志偉.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 独立行政法人産業技術総合研究所, 独立行政法人理化学研究所.  
出願日
2006/05/29
出願番号
特願2006-148152
公開日
2007/12/06
公開番号
特開2007-318960
登録日
2012/10/26
登録番号
特許第5114722号

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