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特許情報


発明の名称
屈曲駆動機構 
発明者
広瀬茂男, 青木　岳史.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2006/06/08
出願番号
特願2006-159560
公開日
2007/04/26
公開番号
特開2007-105868

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