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特許情報
発明の名称
松葉杖形歩行支援機械
発明者
武田行生
, 佐藤 秀太,
樋口勝
.
種別
特許
状態
登録
出願人
国立大学法人東京工業大学.
出願日
2008/05/13
出願番号
特願2008-125963
公開日
2009/11/26
公開番号
特開2009-273565
登録日
2013/06/21
登録番号
特許第5294196号
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