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特許情報


発明の名称
松葉杖形歩行支援機械 
発明者
武田行生, 佐藤　秀太, 樋口勝.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2008/05/13
出願番号
特願2008-125963
公開日
2009/11/26
公開番号
特開2009-273565
登録日
2013/06/21
登録番号
特許第5294196号

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