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特許情報


発明の名称
マニピュレータ 
発明者
広瀬茂男, 遠藤 玄.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2008/06/02
出願番号
特願2008-144665
公開日
2009/12/17
公開番号
特開2009-291843

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