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特許情報


発明の名称
筋骨格系モデル作成装置および該方法、筋骨格系機構制御装置ならびに筋骨格系機構システム 
発明者
小池康晴, 川瀬　利弘.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2008/09/05
出願番号
特願2008-229026
公開日
2010/03/18
公開番号
特開2010-058250
登録日
2013/04/05
登録番号
特許第5234542号

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