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特許情報


発明の名称
関節駆動装置、および多関節アーム装置 
発明者
広瀬茂男, 楳澤　正臣, 本村　和寛　, 馬場　智也.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 日産自動車株式会社.  
出願日
2009/07/21
出願番号
特願2009-170477
公開日
2010/04/08
公開番号
特開2010-076089

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