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特許情報


発明の名称
筋骨格系機構システム 
発明者
小池康晴, 神原裕行, 倉茂　和雄.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2009/05/20
出願番号
特願2009-122148
公開日
2010/12/02
公開番号
特開2010-269392
登録日
2014/05/23
登録番号
特許第5544651号

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