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特許情報


発明の名称
６自由度パラレル機構 
発明者
武田行生, 広瀬　和也, 一柳　健.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 株式会社菊池製作所.  
出願日
2009/08/28
出願番号
特願2009-198062
公開日
2011/03/10
公開番号
特開2011-045984
登録日
2013/11/01
登録番号
特許第5397856号

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