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特許情報


発明の名称
段差エッジ推定装置 
発明者
奥富正敏, 杉本茂樹, 浅谷　南己.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社.  
出願日
2011/02/25
出願番号
特願2011-040487
公開日
2012/09/13
公開番号
特開2012-177608
登録日
2014/05/23
登録番号
特許第5544513号

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