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特許情報


発明の名称
松葉杖形歩行支援機械 
発明者
武田行生, 緒方　誠, 樋口勝.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2011/05/20
出願番号
特願2011-113780
公開日
2012/12/10
公開番号
特開2012-239709
登録日
2015/06/05
登録番号
特許第5754707号

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