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特許情報


発明の名称
外力推定装置及び鉗子システム 
発明者
只野耕太郎, 川嶋健嗣, 原口大輔.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2012/08/20
出願番号
特願2012-181863
公開日
2014/02/27
公開番号
特開2014-038075

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