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特許情報


発明の名称
ロボットハンド 
発明者
遠藤玄, 大友暢寛.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2015/08/31
出願番号
特願2015-170260
公開日
2017/03/09
公開番号
特開2017-047481
登録日
2020/01/14
登録番号
特許第6645774号

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