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特許情報


発明の名称
多関節マニピュレータ 
発明者
遠藤玄, 萩原　哲夫.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 株式会社横浜ケイエイチ技研.  
出願日
2016/06/03
出願番号
特願2016-111491
公開日
2017/12/14
公開番号
特開2017-217705
登録日
2021/03/05
登録番号
特許第6847344号

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