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特許情報


発明の名称
硬さ感覚提示装置 
発明者
只野耕太郎, 齋藤靖之.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2017/12/14
出願番号
特願2017-239450
公開日
2019/06/27
公開番号
特開2019-106102

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