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特許情報


発明の名称
自重補償用ワイヤを有する多関節マニピュレータ 
発明者
遠藤玄, 堀米篤史.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2017/02/15
出願番号
特願2018-505360
公開日
2019/01/07
公開番号
再表2017/159188
登録日
2021/02/22
登録番号
特許第6841469号

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