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特許情報


発明の名称
ロボットのジョイントの異常検出装置及び異常検出方法 
発明者
武田行生, 大野真澄, 安部　健一郎, 呉　允鋒, 山城　光, 松井　秀生, 有田　創一, 中川　浩.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社.  
出願日
2018/02/14
出願番号
特願2018-024055
公開日
2019/08/22
公開番号
特開2019-136838
登録日
2021/03/04
登録番号
特許第6846717号

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