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Publication Information


Title
Japanese:3リンク劣駆動浮遊ロボットの姿勢制御（Backstepping 法による逆相運動の実現） 
English: 
Author
Japanese: 越本振一郎, 山浦弘.  
English: 越本振一郎, 山浦弘.  
Language Japanese 
Journal/Book name
Japanese:第9回「運動と振動の制御」シンポジウム 講演論文集 
English: 
Volume, Number, Page         pp. 80-85
Published date Aug. 2005 
Publisher
Japanese: 
English: 
Conference name
Japanese:日本機械学会 第9回「運動と振動の制御」シンポジウム 
English: 
Conference site
Japanese:朱鷺メッセ，新潟 
English: 

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