出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究

Publication Information

Title

Japanese:	出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究
English:	A Study of Bipedal Runner by Output Zeroing

Author

Japanese:	大畠龍介, 中浦茂樹, 三平満司.
English:	Ryusuke Ohata, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第５回計測自動制御学会制御部門大会
English:	SICE 5th Annual Conference on Control Systems

Volume, Number, Page

pp. 215-218

Published date

May 2005

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第５回計測自動制御学会制御部門大会
English:

Conference site

Japanese:	仙台
English: