ドリフト項を有するノンホロノミック拘束系の制御 －初期角運動量を有する劣駆動飛遊体の制御－

Publication Information

Title

Japanese:	ドリフト項を有するノンホロノミック拘束系の制御－初期角運動量を有する劣駆動飛遊体の制御－
English:	A Control of Nonholonomic Constraint Systems with Drift -A Control of Underactuated Flying Objects with Initial Angular Momentum-

Author

Japanese:	三平満司, 本田健, 古賀雅伸.
English:	Mitsuji Sampei, Takeshi Honda, Masanobu Koga.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第３８回計測自動制御学会学術講演会
English:	SICE Annual Conference 1999

Volume, Number, Page

pp. 97-98

Published date

1999

Publisher

Japanese:
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Conference name

Japanese:	第３８回計測自動制御学会学術講演会
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Conference site

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