1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御

Publication Information

Title

Japanese:	1入力による跳躍ロボットの機構最適化と制御
English:	Parameter Optimization and Control of a Hopping Robot with One Actuator

Author

Japanese:	大西亜紀, 高橋晶子, 三平満司, Son Kuswadi.
English:	Aki Ohnishi, Akiko Takahashi, Mitsuji Sampei, Son Kuswadi.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
English:	2001 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

pp. CD-ROM:1A1-A6

Published date

June 2001

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
English:

Conference site

Japanese:	高松
English: