ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析

Publication Information

Title

Japanese:	ノンホロノミックシステムに対するハイブリッド制御の安定性解析
English:	Stability of Hybrid Control for Nonholonomic Systems

Author

Japanese:	星義克, 三平満司.
English:	Yoshikatsu HOSHI, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会第７回「運動と振動の制御」シンポジウム
English:	7th MOVIC

Volume, Number, Page

pp. CD-ROM:128

Published date

Apr. 2001

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会第７回「運動と振動の制御」シンポジウム
English:

Conference site

Japanese:	大阪
English: