足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -足底コンプライアンス付きモデルの場合-

Publication Information

Title

Japanese:	足首トルクを考慮した人間型ロボットのバランス制御 -足底コンプライアンス付きモデルの場合-
English:	Balance Control of Humanoid Robot considering Ankle Torque - In Case of Compliances in Sole of the Foot-

Author

Japanese:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
English:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第１９回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 19th Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Volume, Number, Page

pp. CD-ROM:1A17

Published date

Sept. 2001

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第１９回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	東京
English: