横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御

Publication Information

Title

Japanese:	横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御
English:	Motion Control Method of Snakelike Robot Considering Sideslip

Author

Japanese:	川井洋志, 松本倫治, 三平満司, 伊達央.
English:	Hiroshi Kawai, Michiharu Matsumoto, Mitsuji Sampei, Hisashi Date.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会第７回「運動と振動の制御」シンポジウム
English:	7th MOVIC

Volume, Number, Page

pp. CD-ROM:122

Published date

Apr. 2001

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会第７回「運動と振動の制御」シンポジウム
English:

Conference site

Japanese:	大阪
English:

DOI