横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御

Publication Information

Title

Japanese:	横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御
English:	Motion Control Method of Snakelike Robot Considering Sideslip

Author

Japanese:	川井洋志, 三平満司, 伊達央.
English:	Hiroshi Kawai, Mitsuji Sampei, Hisashi Date.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
English:	2001 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

pp. CD-ROM:1P1-A4

Published date

June 2001

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
English:

Conference site

Japanese:	香川
English: