人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界

Publication Information

Title

Japanese:	人間型ロボットのZMPフィードバック制御における制御性能の限界
English:	Performance Limitation on ZMP Feedback Control of Humanoid Robot

Author

Japanese:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
English:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本ロボット学会誌
English:	Journal of the Robotics Society of Japan

Volume, Number, Page

Vol. 22 No. 5 pp. 114-123

Published date

July 2004

Publisher

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