人間型ロボットの足裏コンプライアンスを考慮したZMP制御によるバランス安定化

Publication Information

Title

Japanese:	人間型ロボットの足裏コンプライアンスを考慮したZMP制御によるバランス安定化
English:	Balance control of humanoid robot based on ZMP control considering compliance in sole of foot

Author

Japanese:	伊豆裕樹, Napoleon -, 中山大輔, 中浦茂樹, 三平満司.
English:	Hiroki Izu, Napoleon -, Daisuke Nakayama, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第４回計測自動制御学会制御部門大会
English:	SICE 4th Annual Conference on Control Systems

Volume, Number, Page

pp. 547-550

Published date

May 2004

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第４回計測自動制御学会制御部門大会
English:

Conference site

Japanese:	北九州
English: