足首関節の効果を利用した出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究

Publication Information

Title

Japanese:	足首関節の効果を利用した出力零化制御による人間型ロボットの走行に関する研究
English:	The Control of a Bipedal Running Robot using Rotation of the Ankle Joint based on Output Zeroing

Author

Japanese:	清水寿一, 中浦茂樹, 三平満司.
English:	Toshikazu Shimizu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
English:	SICE 6th Annual Conference on Control Systems

Volume, Number, Page

pp. 505-510

Published date

June 2006

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第６回計測自動制御学会制御部門大会
English:

Conference site

Japanese:	名古屋
English: