安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察

Publication Information

Title

Japanese:	安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察
English:	Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of a Direct Drive Manipulator

Author

Japanese:	河合康典, 中曽裕次郎, 見本真一郎, 藤田政之.
English:	河合康典, 中曽裕次郎, 見本真一郎, Masayuki FUJITA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	電気学会論文誌C
English:

Volume, Number, Page

Vol. 127 No. 5 pp. 748-754

Published date

2007

Publisher

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