入力を陽に含む座標変換による1generator非ホロノミックシステムの制御

Publication Information

Title

Japanese:	入力を陽に含む座標変換による1generator非ホロノミックシステムの制御
English:	Control of 1-Generator Nonholonomic system through Input-dependent Coordinate Transformation

Author

Japanese:	相模毅, 三平満司, 中浦茂樹.
English:	Tsuyoshi SAGAMI, Mitsuji Sampei, Shigeki Nakaura.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第４８回自動制御連合講演会
English:

Volume, Number, Page

pp. 381-384

Published date

Nov. 2005

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第４８回自動制御連合講演会
English:

Conference site

Japanese:	長野
English:

DOI