受動性に基づいた３次元姿勢強調におけるリーダ追尾問題（収束性の解析と実験的考察）

Publication Information

Title

Japanese:	受動性に基づいた３次元姿勢強調におけるリーダ追尾問題（収束性の解析と実験的考察）
English:	Leader Following in Passivity-based 3D Attitude-Coordination (Convergence Analysis and Experiments)

Author

Japanese:	藤田政之, 五十嵐裕司, 小林尚斗.
English:	Masayuki FUJITA, Yuji Igarashi, Naoto Kobayashi.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会第10回運動と振動の制御シンポジウム予稿集
English:

Volume, Number, Page

pp. 216－219

Published date

Aug. 2007

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会第10回運動と振動の制御シンポジウム
English:

Conference site

Japanese:	東京
English: