振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化

Publication Information

Title

Japanese:	振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化
English:

Author

Japanese:	奈良維仁, 舩戸徹郎, 倉林大輔, 足利昌俊, 青沼仁志, 森山拓郎.
English:	Masahito NARA, Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, 足利昌俊, 青沼仁志, Takurou Moriyama.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第１３回ロボティクス・シンポジア講演論文集
English:

Volume, Number, Page

pp. 338-343

Published date

Mar. 2008

Publisher

Japanese:	ロボティクス・シンポジア実行委員会
English:

Conference name

Japanese:	第１３回ロボティクス・シンポジア
English:

Conference site

Japanese:	琴平，香川
English:

Official URL

Abstract

非線形振動子を用い，昆虫触角葉における情報処理とこれに基づく行動切り替えをモデル化した．アナログ電子回路による再構成とロボットを用いた実験により，提案モデルによって昆虫集団に見られる行動分化を再現し，工学的分業モデルとして考察した．