ゼロダイナミクス解析に基づくPendubot型劣駆動アームにおける技巧的投球運動の実現

Publication Information

Title

Japanese:	ゼロダイナミクス解析に基づくPendubot型劣駆動アームにおける技巧的投球運動の実現
English:	Throwing Motion Control for an Underactuated Arm based on the Analysis of Zero Dynamics

Author

Japanese:	小路拓也, 中浦茂樹, 三平満司.
English:	Takuya Shoji, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	計測自動制御学会第９回制御部門大会論文集
English:

Volume, Number, Page

WC1-5

Published date

Mar. 2009

Publisher

Japanese:	計測自動制御学会
English:	The Society of Instrument and Control Engineers

Conference name

Japanese:	計測自動制御学会第９回制御部門大会
English:

Conference site

Japanese:	広島
English:	Hiroshima, Japan