ローラーウォーカーに関する研究 第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動

Publication Information

Title

Japanese:	ローラーウォーカーに関する研究第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動
English:	Study on Roller-Walker No.10 Omni-Directional Locomotion using Ankle Yaw Degree of Freedom Control

Author

Japanese:	遠藤玄, 小松洋音, 広瀬茂男.
English:	Gen Endo, Hirone Komatsu, SHIGEO HIROSE.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
English:	Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

2P1-D13

Published date

May 2009

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
English:	Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	福岡
English:

File