しなりのある鉄棒におけるAcrobotの加速車輪運動の制御実験

Publication Information

Title

Japanese:	しなりのある鉄棒におけるAcrobotの加速車輪運動の制御実験
English:	Control Experiment of Accelerated Motion for the Acrobot on the Horixontal Bar with Compliance

Author

Japanese:	斎藤暁生, 中浦茂樹, 三平満司.
English:	Akio Saito, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
English:

Volume, Number, Page

No. 9－30 pp. 58－63

Published date

Sept. 2009

Publisher

Japanese:	社団法人日本機械学会機械力学・計測制御部門
English:

Conference name

Japanese:	第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
English:

Conference site

Japanese:	福岡県・アクロス福岡
English:

DOI