空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動ロボットアームの制御性能に関する研究

Publication Information

Title

Japanese:	空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動ロボットアームの制御性能に関する研究
English:

Author

Japanese:	山口貴大, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春.
English:	Takahiro Yamaguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	平成23年度日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集
English:

Volume, Number, Page

pp. 64－66

Published date

May 27, 2011

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	平成23年度日本フルードパワーシステム学会春季講演会
English:

Conference site

Japanese:
English: