軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-

Publication Information

Title

Japanese:	軽作業用ハンド・アームシステムの開発-円筒回転指先をもつグリッパによる円盤状物体ハンドリング作業-
English:	Development of a Light Duty Hand-Arm System: Discoid Objects Handling by an Active-Fingertip Gripper

Author

Japanese:	遠藤玄, 山田浩也, 広瀬茂男.
English:	Gen Endo, Hiroya Yamada, Shigeo Hirose.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	計測自動制御学会論文集
English:

Volume, Number, Page

Vol. 47 No. 12 pp. 640-647

Published date

Dec. 15, 2011

Publisher

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DOI

Award

計測自動制御学会2012年度論文賞