倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―

Publication Information

Title

Japanese:	倒立振子制御を使用したパワーアシスト型酸素ボンベ搬送カートの開発―実験による性能評価―
English:	Development of oxygen transport cart that uses inverted pendulum control - Performance evaluation by the experiment -

Author

Japanese:	入部正継, 太才遼一, 衣笠哲也, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大須賀公一.
English:	Masatsugu Iribe, Dasai Ryoichi, Tetsuya Kinugasa, Gen Endo, Toshio Takubo, Koichi Osuka.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
English:	Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

1P1-N06

Published date

May 27, 2012

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
English:	Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	静岡県浜松市
English:	Hamamatsu, Shizuoka

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