安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成

Publication Information

Title

Japanese:	安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成
English:	Stabilizaing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function

Author

Japanese:	村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之.
English:	TOSHIYUKI MURAO, Hiroyuki Kawai, Masayuki FUJITA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	電気学会論文誌 C
English:

Volume, Number, Page

Vol. 132 No. 5 pp. 721-729

Published date

2012

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:
English:

Conference site

Japanese:
English:

DOI