HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―

Publication Information

Title

Japanese:	HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―
English:	Robotic cart development for carrying oxygen cylinder to support HOT patients - Compliance control of the conveyance cart by carry cart type I/F -

Author

Japanese:	入部正継, 齊藤勇真, 川﨑豊, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
English:	Masatsugu IRIBE, Yuma SAITO, Utaka KAWASAKI, Gen ENDO, Toshio TAKUBO, Mineko OHIRA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

2A1-C11

Published date

May 21, 2013

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
English:	Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	茨城県つくば市
English:	Tsukuba, Ibaraki