干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―

Publication Information

Title

Japanese:	干渉ワイヤ駆動型多関節アームの開発― 6 節小型モデル機による動作実験 ―
English:

Author

Japanese:	堀米篤史, 山田浩也, 広瀬茂男, 遠藤玄, 福島文彦.
English:	Atsushi Horigome, Hiroya Yamada, SHIGEO HIROSE, Gen Endo, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本ロボット学会学術講演会
English:

Volume, Number, Page

1M3-07

Published date

Sept. 4, 2013

Publisher

Japanese:	日本ロボット学会
English:

Conference name

Japanese:	第31回日本ロボット学会学術講演会
English:

Conference site

Japanese:	東京
English:	Tokyo

File