Japanese
Home
Search
Horizontal Search
Publication Search
( Advanced Search )
Patent Search
( Advanced Search )
Research Highlight Search
( Advanced Search )
Researcher Search
Search by Organization
Support
FAQ
T2R2 User Registration
Doctoral thesis registration
Support/Contact
About T2R2
What's T2R2?
Operation Guidance
Leaflets
About file disclosure
Related Links
Tokyo Tech
STAR Search
NII IR Program
Home
>
Help
Publication Information
Title
Japanese:
The TAKO(Target Collaborativize)-Flyer : ターゲットを強力化させる衛星回収システム
English:
Author
Japanese:
中西 洋喜
,
小笠原克久
,
沼田亜紀子
,
野口新
,
吉田和哉
.
English:
Hiroki Nakanishi
,
Katsuhisa Ogasawara
,
Akiko Numata
,
野口新
,
Kazuya Yoshida
.
Language
Japanese
Journal/Book name
Japanese:
電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス
English:
Volume, Number, Page
Vol. 100 No. 638
Published date
Jan. 2001
Publisher
Japanese:
一般社団法人電子情報通信学会
English:
Conference name
Japanese:
電子情報通信学会航行エレクトロニクス部門講演会
English:
Conference site
Japanese:
English:
Abstract
軌道環境保全という観点から, 故障衛星がスペースデブリとなって漂いつづけるという問題は今後ますます申告になっていくと考えられ, これらを回収する技術が求められている.ロボットアームを搭載した無人衛星によって、故障した衛星を回収・軌道外投棄することが議論されている。この場合, ターゲットが協力的(姿勢安定, グラプルフィクスチャー装備)であることが要求されるが, 故障衛星にそのようなことを望むことはできない。本論文では, 非協力衛星を強力化させる衛星回収システム"The TAKO-Flyer"を提案する.The TAKO-Flyerはターゲットに多関節グリッパー"TAKO-Gripper"を用いてソフトに抱きつき, その姿勢を安定化させ, ロボット衛星により回収が可能となるような機能を提供する.
©2007
Tokyo Institute of Technology All rights reserved.