在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―

Publication Information

Title

Japanese:	在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―
English:	Mobile robot development ot support Home Oxygen Therapy patients' going out -Mobile robot's motion control by applying guidance type operation interfaces-

Author

Japanese:	入部正継, 前田直人, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
English:	Masatsugu Iribe, Naoto Maeta, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

1A1-C03

Published date

May 25, 2014

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014
English:	Proceedings of the 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	Toyama, Toyama
English:

Official URL