力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御

Publication Information

Title

Japanese:	力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御
English:	Robotic cart control to carry oxygen cylinder for HOT patients daily life

Author

Japanese:	入部正継, 齊藤勇真, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
English:	Masatsugu Iribe, Yuma Saitou, Gen Endo, Toshio Takubo, Mineko Ohira.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

1P1-E02

Published date

May 25, 2014

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014
English:	Proceedings of the 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	Toyama, Toyama
English:

Official URL