空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御

Publication Information

Title

Japanese:	空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御
English:	Control of a Walking Assist Device Using a Back Drivability of Pneumatic Artificial Rubber Muscle

Author

Japanese:	森崎大介, 藤田壽憲, 菅野貴皓, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
English:	Daisuke Morisaki, Toshinori Fujita, Takahiro Kanno, Gen Endo, Kenji Kawashima.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

97-100

Published date

Nov. 12, 2014

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	計測自動制御学会産業応用部門大会
English:

Conference site

Japanese:	東京
English: