クランク車輪型移動機構を用いた不整地用汎用移動プラットフォーム“R-Crank”の開発

Publication Information

Title

Japanese:	クランク車輪型移動機構を用いた不整地用汎用移動プラットフォーム“R-Crank”の開発
English:

Author

Japanese:	山田晋太朗, 佃武典, 堀米篤史, 福島E. 文彦, 鈴森康一, 広瀬茂男.
English:	Shinarou Yamada, 佃武典, Atsushi Horigome, EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, Koichi Suzumori, SHIGEO HIROSE.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集
English:	Proceedings of the 32nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Volume, Number, Page

pp. 3D2-02 (1)-(2)

Published date

Sept. 4, 2014

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本ロボット学会
English:	The Robotics Society of Japan

Conference name

Japanese:	第32回日本ロボット学会学術講演会
English:	The 32nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan

Conference site

Japanese:	福岡県福岡市
English:	Fukuoka