柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発－最適駆動パターンに関する実験的検討－

Publication Information

Title

Japanese:	柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発－最適駆動パターンに関する実験的検討－
English:

Author

Japanese:	和田晃, 脇元修一, 鈴森康一, 山本陽太.
English:	Akira Wada, shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Yohta Yamamoto.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:
English:

Volume, Number, Page

pp. 73-76

Published date

Apr. 2012

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	第12回一般社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
English:

Conference site

Japanese:
English: