空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発

Publication Information

Title

Japanese:	空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発
English:	Development of a Haptic Interface for Surgical Robots Using a Pneumatic Bellows and a Motion Sensor

Author

Japanese:	宮崎良兼, 寺田朋央, 菅野貴皓, 辻俊明, 遠藤玄, 川嶋健嗣.
English:	Ryoken Miyazaki, Tomohisa Terata, Takahiro Kanno, Toshiaki Tsuji, Gen Endo, Kenji Kawashima.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集
English:	Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Volume, Number, Page

1A1-C06

Published date

May 17, 2015

Publisher

Japanese:
English:

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
English:	2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

Conference site

Japanese:	京都府京都市
English:	Kyoto, Kyoto

File

Official URL